(中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥230088)

0 引言

基于隐身技术的发展,地面反隐身防空预警雷达为了加大雷达预警距离,也朝着威力大和大型化方向发展。目前,地面机动雷达较多地采用单运输单元天线自动展开折叠技术,实现了雷达的快速反应[1-3],但对于机动大型雷达,其天线阵面由于运输的限制,只能通过多车多天线阵面分散运输,到达阵地后再进行组合拼装机动模式。目前,大型雷达多车多天线阵面的拼装主要采用吊装拼接的架设方式,架设时受架设效率低、吊装操作存在不确定因素等的制约[4],使得大型雷达的机动性较差。本文通过对大型天线自动对接的技术研究,实现大型天线快速精准的自动装配,用以提高大型雷达的机动性。

大部件自动对接技术是随着科技进步、市场竞争、国防建设等需求不断提高的。自动对接技术已经成功应用于航天领域的航天器空间对接、航空领域的空中加油机构对接、航海领域的潜艇救生机构对接和军舰补给机构对接,而且在大飞机装配中应用也比较广泛[5-7]。但机动雷达大型天线的自动对接技术则尚无文献介绍。

在航天、航空、航海的对接过程中,对接单元的位置和姿态时刻发生变化,对接难度比较大[8-9]。在大飞机装配应用中,对接单元位置和姿态一般较固定,对接环境好、对接时间容许较长。而机动雷达基于机动性的要求,其自动对接一般在野外进行,且要求对接时间较短、精度高,故对接难度大。……