(空军预警学院,湖北武汉430019)

0 引言

采用二次差频测距方式的多频连续波雷达是在连续波双频测距的理论基础上发展起来的一种新体制雷达,该体制雷达可用于多目标的高精度测量与跟踪,并具有设备简单、运算量小、便于同时测速测距等优点,近年来越来越受到人们的重视[1-3]。

JIPDA[4]算法是杂波环境下对多目标进行数据互联的一种良好算法,其原理与JPDA[5-7]算法类似,该算法也是基于确认区域内的所有量测为其计算一个加权残差用于目标状态的更新。不同之处在于JPDA算法本身默认了目标一定存在,所以JPDA算法无法提供任何目标存在概率的信息,而JIPDA算法在形式上类似于IPDA[8-9]算法,其考虑了目标存在概率(包括存在并可检测的概率和存在但不可检测的概率),并且依据目标存在状态的变化是一个马尔科夫过程将JIPDA算法分为两类,分别是一类马尔科夫JIPDA算法和二类马尔科夫JIPDA算法。除此之外,根据虚假量测的空间密度是否已知,JIPDA滤波器有两种形式。其中非参数JIPDA滤波器利用一种有效的观测区域体积和落入该区域虚假量测数的估计方法来求取联合事件的后验概率,避免了非参数JPDA滤波器必须利用整个确认区域体积以及落入该区域的虚假量测总数进行计算。对于参数JIPDA滤波器也不必像参数JPDA滤波器需假设虚假量测的空间密度是恒定不变的,它允许空间的虚假量测密度是非均匀的[4],这使得算法的运用更加灵活。

本文利用多频连续波雷达能提供高精度径向速度参数的优势,提出了含径向速度量测的改进JIPDA滤波跟踪算法,通过Monte Carlo仿真验证了所提算法的有效性。……