张 凯,刘 洋

(1.海军92941部队93分队,辽宁葫芦岛125001;2.国防科技大学电子科学与工程学院,湖南长沙410073)

0 引言

相对雷达等有源探测手段,无源定位系统具有不发射电磁信号、生存能力强及作用距离远等显著优点[1]。单站无源定位技术作为反辐射导弹核心技术之一,原理就是利用单个运动的观测站对辐射源进行连续测量,在积累一定信息量基础上,用多个定位曲线(面)的交会实现定位。其中仅测角定位问题仍然是单站无源定位中非常活跃的研究领域。

慢速运动目标仅测角定位的难点在于：定位时完全忽略目标速度,会对定位带来误差;定位时将慢速目标看作匀速运动目标建模,定位缺乏可观测性,定位跟踪无法收敛[2]。对于单观测站无源定位,文献[3]给出了仅测角定位法的可观测性分析,指出观测器机动可以提高定位的可观测性。本文研究的反辐射导弹运动形式固定,助推段一般会急剧加速直线飞行,助推段结束后,一般会等速等高飞行,但中段制导是沿着方案弹道飞行,加速、减速是不太现实的,转弯则需要在可用法向过载的基础上实现。

文献[4]考虑了在增加不同观测量,研究系统的可观测性,实现观测器无机动条件下对匀速运动目标的无源定位方法,但增加观测量有可能要改变导弹的设计,对反辐射导弹不一定适用。因此,是否增加观测量主要还是考虑反辐射导弹被动导引头自身的测量设备等条件,也即现有的反辐射导弹被动导引头的测量条件。……