邹 璇 唐卫明 施 闯 刘经南

(武汉大学卫星导航定位技术研究中心，武汉 430079)

1 引言

精密单点定位方法基于单台GNSS 接收机的非差观测值，无需高密度参考网的实时观测数据即可实现广域甚至全球范围内的精密定位［1，2］。然而，基于实数解的PPP 要达到mm ～cm级的定位精度通常需要数小时以上观测时间。因此，如何减少模糊度收敛时间，有效获取非差模糊度固定解已成为PPP 方法亟需突破的关键性难题［3，4］。

为了加快PPP 模糊度收敛速度，区域地基增强PPP-RTK 方法应运而生。该方法本质上是一种非差/星间单差模式的网络RTK，利用该方法可以有效实现PPP 与网络RTK 数据处理模式的统一和无缝衔接，并且由于区域地基增强PPP-RTK 的增强信息可以由每个参考站独立播发，因此能够有效解决常规网络RTK 方法可同时服务用户数量受限的问题。国内外已有多位学者对区域地基增强的PPPRTK 方法进行了研究，并取得了一系列研究成果［5－10］。现有各种方法一般基于CORS 网提出，这些实现方法虽各具特点，但本质上都是将参考站间双差模糊度通过添加适当的基准转换为非差模糊度的形式，从而利用参考站处消除模糊度影响的载波相位非差观测值残差对每颗可视卫星方向分别建模，用户则在PPP 数据处理模式下通过固定星间单差模糊度实现快速精密定位。本文分析了单参考站生成PPP-RTK 区域地基增强信息相比双差模式建模的独特优势，在现有方法的基础上提出了一套区域地基增强PPP-RTK 模糊度快速固定方法，并利用实测数据验证了该方法的可行性。……