抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS组合定位中的应用*

2014-02-13戴吾蛟

大地测量与地球动力学 2014年1期

关键词：模型

高晓戴吾蛟

1)中南大学地球科学与信息物理学院，长沙 410083

2)湖南省精密工程测量与形变灾害监测重点实验室，长沙410083

1 引言

由于BDS 与GPS 均采用码分多址通信模式，GPS/BDS 组合定位优势更为明显。GPS 与BDS是两个独立的卫星系统，组合定位时须合理确定两类观测值权比，即确定观测值的方差-协方差阵，其数值取决于观测值随机噪声水平［1］。随着卫星不断运动，随机噪声发生改变，采用事先给定的固定权比进行组合定位显然是不合理的。Helmert 方差分量估计是一种通过迭代计算自适应确定不同类观测值权比的验后方差分量估计方法［2］，在数据处理领域得到了广泛的应用，并取得了良好的效果［3－5］。基于最小二乘原理的验后方差分量估计模型对粗差观测值很敏感，当观测值包含粗差时，粗差会“污染”随机模型，导致迭代收敛失真［6］，定位结果出现较大偏差。抗差Helmert 方差分量估计基于相关等价权原理确定自适应降权因子，通过降低粗差观测值的权重削弱其对定位结果的影响，提高定位精度。本文拟将该方法应用于GPS/BDS 组合伪距定位以及载波相位相对定位中以检验该方法的有效性与可行性。