张红娟 侯海倩 张 超

1)中国地质大学长城学院测绘教研室，保定 071000

2)中国矿业大学地球科学与测绘工程学院，北京 100083

3)中国地质大学地球科学与资源学院，北京100083

1 引言

近年来，网络RTK 测量技术快速发展，用户使用时无需建立基准站，只需在流动站处架设接收机即可实现厘米级的实时定位，目前应用广泛的实现算法是VRS 技术。与传统RTK 相比，网络RTK 具有服务范围广、定位精度高、可靠性强和可用性高等特点［1］，特别是其服务范围内定位精度均匀的特点使其成为GNSS 的研究热点之一［2］。

然而，VRS 技术的定位精度为2 ～3 cm［3］，限制了VRS 技术在高程精度要求较高的工程中的应用。但某些特定工程关心的是两监测点间的高差，如果对相距不太远的两点进行同步观测，通过观测结果求差的方法减弱两站的公共误差，从而提高大地高高差的监测精度，这样就为应用VRS 技术进行煤矿开采沉陷监测等工作提供了可能。

2 VRS 技术定位原理

通常，一个完整的VRS 系统由参考站、数据处理中心、用户和数据通讯四部分组成。参考站采用连续观测的方式采集卫星观测数据并实时地传输到数据处理中心。通过单点定位，用户流动站首先将自己的概略坐标发送给数据处理中心。数据处理中心根据流动站的概略坐标选择附近几个条件好的参考站，然后在概略坐标位置处生成一个虚拟参考站，并对该位置处的电离层延迟、对流层延迟等空间距离相关误差进行建模并生成虚拟参考站的虚拟观测值或其改正数信息，将其发送给流动站。……