刘伟平 郝金明 于合理 田英国

(信息工程大学导航与空天目标工程学院，郑州 450001)

1 引言

导航卫星精密定轨和钟差确定的研究起步于20世纪70年代，并随着GPS 的建成运行，得到了持续的发展［1－3］。特别是90年代IGS 成立以来，轨道和钟差的确定精度不断取得突破，目前，IGS 最终轨道精度优于2.5 cm，最终钟差精度优于0.075 ns［4，5］。进入21世纪以来，我国按照“三步走”战略，开始建立具有自主知识产权的北斗卫星导航系统(BDS)。系统从2012年底起正式提供亚太区域服务，目前正朝着全球组网的方向发展［6］。为了促进北斗的建设和推广应用，相关单位正在积极筹建全球连续监测评估系统(iGMAS，international GNSS Monitoring and Assessment)，精密轨道与钟差确定是其核心业务［7］。采用何种体制方法进行精密定轨和钟差估计，是值得研究的问题。

根据观测量组差方式不同，导航卫星精密定轨和钟差确定的方法可分为双差处理方法和非差处理方法。双差处理方法可消除或减弱大部分误差源的影响，并保持模糊度的整数特性，在一些大型GNSS数据处理软件(如Bernese、GAMIT 等)中得到了广泛应用［8，9］，特别是在GPS 系统建设初期相关误差模型还不甚完善时，发挥了重要作用。近些年来，随着误差模型的不断精化以及观测数据质量的不断改善，非差处理方法也逐渐引起了研究人员的重视，相比双差处理，非差处理不损失观测信息，观测量间的独立性较好，可规避复杂的相关权问题，能够同时估计轨道和钟差，在算法实现上更加简单明了，近几年发展起来的软件系统(如EPOS、PANDA 等)大多采用了非差处理方法［10，11］。……