刘薇娜，吴 迪

(长春理工大学 机电工程学院，长春 130022)

生产线搬运机构的研究

刘薇娜，吴 迪

(长春理工大学 机电工程学院，长春 130022)

目前该生产线的物料搬运为人工搬运，效率低、耗时耗力，本文依据该生产线的实际情况研究了一种生产线半自动化搬运机构，对整个搬运机构进行了总体结构设计，对其轨迹进行了计算，对整个机构进行ANSYS受力分析，验证了方案的可行性。

搬运机构;轨迹;ANSYS;半自动

0 引言

随着工业化的发展和市场竞争的要求，对现在制造工业产品质量的稳定性、生产效率的要求越来越高。现在大部分的机械制造设备的生产效率都已近很高了，而且工艺也极尽完善，完成一个加工工序可能只需要几秒或几十秒的时间，但加工所需的集料和装卡等环节，则因为人工上下料的时间远远超出了其设备加工时间，直接降低了生产设备的有效生产效率。因此在生产现场搬运机构的设计与优化成为一个工厂提高生产效率、降低综合成本的一个必然选择［4］。

目前生产线上搬运机构普遍呈现两种状态一种是完全由人工搬运，全人工作业存在作业周期长、工作效率低、费用高等问题。另一种是用搬运机械手，目前机械手大多采用气缸或液压缸结构，占地空间大，维修困难，维修成本高，对于中、小企业也不适合应用。针对以上问题，本文设计了一种半自动搬运机构，既降低了工人的劳动强度，又能达到自动搬运的效果，该机构成本低、效率高，操作简单，若依据其原理对其进行改进可放置在各种不同的生产线或流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。……