黄会明，刘先勇，马 军，宋 晋

(1.西南科技大学，四川绵阳 621010；2.中国空气动力研究与发展中心，四川绵阳 621010)

0 引言

随着中国航天事业的快步发展，飞机的研制尤其是战斗机的研制也进入一个高速进步时期。在研究飞机各项性能时对飞机尾旋的研究始终贯穿在飞机型号研制的整个过程。进行飞机尾旋特性的研究的主要手段就是在立式风洞中进行飞机自由尾旋实验。飞机自由尾旋实验能有效地得到飞机尾旋的特征。航空发达国家在上个世纪40年代就开始了对飞机尾旋的研究［1］。2005年在中国空气动力研究与发展中心建成的φ5m立式风洞获得成功，这标志着我国立式风洞已经具备开展型号自由飞尾旋试验的能力［2-3］，填补了国内该项试验研究空白。

尾旋又称螺旋，是指飞机在持续失速状态下，以很小的半径沿很陡的螺旋航迹一面旋转、一面高度急剧下降的现象，其直接后果通常就是机毁人亡。立式风洞就是专门为研究飞机尾旋试验而建造的地面模拟设备，自由飞尾旋试验可为飞行员提供如何将飞机改出尾旋的方法，对飞机特别是军用飞机发挥着十分重要的作用。

将机器视觉技术［4］引入到飞机尾旋的实验，使尾旋的测量变得更加简易。机器视觉的主要任务就是从二维图像中得到物体的三维信息。在基于双目相机的特征点三维测量中，通过对一系列图像的检测获得图像点坐标，然后求出这些点的三维坐标。由于物体的刚体结构不变性，只要能计算出物体上3个以上特征点的三维坐标，那么物体的运动姿态就可以根据这些三维信息获得。……