夏如龙，李俊源，姜献峰，朱 强

(浙江工业大学特种装备制造和先进加工技术教育部重点实验室，浙江杭州 310014)

过去对于手操作工具的设计主要是为了提高工作的效率、准确性，以及尽可能满足更多使用者的要求。近年来，人们越来越注重使用者的安全性与舒适性。舒适性已成为产品设计、开发的一个研究热点［1］。

目前在手部舒适度评测中，手部表面压力状况是一项重要的评估内容，手部所受压力状况直接影响着人手使用工具的舒适性，手部压力分布位置及大小是评测手部舒适性的一项重要指标［2］。

查阅相关文献得知，关于与压力相关的手握舒适度研究中，目前关于和压力相关的手握舒适度研究，大多数学者都是在手部区域选择一定数量的压力测试点，用压力传感器测量实时的压力，并记录手部舒适情况［3-4］，或者是在研究中依照手部纹理对手部进行分区，对分区压力数据的利用也只是取其平均值或最大值。在这些研究中，研究者们往往没有考虑手部实际操作的功能与生理特性，没有一个具体的量化评测方法。

针对以上问题，本文通过对抓握时手部功能的分析，得到了手部的分区。然后再剖析各个分区生理特性以及实际抓握时生理特性。从数学统计角度说明压力数据的处理方法，并说明压力指标与分区生理特性的对应关系，提出了各个分区的压力评测方法。

1 手部分区

1.1 抓握时手部功能

人的双手可以完成许多复杂的捏、握、抓、夹、提等动作。……