韩冬林

（天津中德职业技术学院，天津 300350）

一、引言

随着微控制器MCU的效能提升、价格降低及稳定性增强等决定性因素的产生，汽车产业中开始导入各种电子组件和装置来取代传统的纯机械式产品，例如采用电控燃油喷射系统来取代机械化油器，采用高速微控制器来提高急刹车缓冲装置的实时反应速度，并且在安全气囊及座椅安全带方面也有体现。汽车中还加装了许多传感器，用来追踪不同装置在温度和压力上的改变，用来在出现异常时提醒控制系统及早做出处置。为了让汽车更安全、更有效率、更可靠和更容易操控，汽车中采用的电子控制单元ECU已经越来越多，在这种情况下，各个ECU单元间的通信能力也就越来越重要。传统的配线方式不仅过于繁杂，而且会增加车体重量和配线成本，这时就出现了对先进车载总线技术的使用需求，以对复杂的电子控制单元及行车信息提供整合控制，进而实现车载控制系统网络化的理想境界。车载CAN总线技术与微控制器很好地满足了上述控制机制的要求。

二、CAN的技术特色

CAN总线具有许多优势，包括它能让设计者很容易地为CAN系统新增或移除网络中的节点，而且不会影响其他网络。CAN系统中的分散性微控制器无需依赖中央主控制器就能收发信号，从而让信号的流量管理更有效率，也有助于减少内部线路的需求。在CAN系统中，每个节点的地位是相同的，也就是说只要总线处于闲置状态，每个控制器节点都可以传送信号给任何其他的控制器。……