张磊， 刘闯， 王云林， 张云龙

(南京航空航天大学自动化学院，江苏南京 210016)

开关磁阻电机改进型简化磁链无位置传感器技术

张磊， 刘闯， 王云林， 张云龙

(南京航空航天大学自动化学院，江苏南京 210016)

针对简化磁链方法只能实现单相轮流导通，不利于电机出力的问题，提出一种基于特征位置磁链的改进型简化磁链开关磁阻电机位置估计方法。根据电感、转子位置、磁链三者之间的关系，以电感曲线的交点为特征位置，用实时计算得到的磁链与特征位置磁链比较获取转子位置信号。为更进一步简化位置估计算法，提出一种五点法磁链优化模型来自动生成特征位置磁链方法，并通过理论仿真分析，对五点法磁链模型进行了优化设计，该方法省去了实测磁链和创建磁链数据表的繁琐过程。实验结果验证了该方法的正确性和可行性。

开关磁阻电机;无位置;五点法磁链优化模型;特征磁链;改进型简化磁链

0 引言

开关磁阻电机(switched reluctance machine，SRM)为双凸极定转子结构，转子没有线圈，结构简单坚固、成本低、调速范围宽、控制灵活、适应高温、高速及恶劣环境等优点，适用于航空、电动汽车等领域。但SRM需要位置传感器来确定转子的位置信号，这既增加了系统的成本也增加了系统的复杂程度，同时也不适应在潮湿、振动、多尘等恶劣环境场合。因此研究无位置传感器技术已成为SRM领域的热点。

目前国内外学者对SRM无位置传感器技术做了大量研究，提出了多种位置估计方案。……