董 斌，冯海艳，刘正兴

（洪都航空工业集团, 江西 南昌330024）

0 引言

导航技术是一项涉及多学科交叉的应用技术，在军用领域和民用领域均有着广泛的应用前景。 随着现代战争的发展， 面对未来高速和超高速武器的需求和战场复杂的电磁环境， 导航系统需要能稳定的应对更高的载体动态环境和无处不在电子干扰环境。 纵观近来的几场局部战争，现代战场精确制导武器精确打击的前提条件是导航系统需能在高速和复杂电磁环境下稳定可靠工作并提供精确的位置和速度信息，因此，对导航系统在高动态和日益复杂电磁环境下的可靠性和可用性提出了更高要求。

1 GPS/INS 组合导航技术介绍

惯性导航系统 （INS—Inertial Navigation System）INS 和GPS(GPS—Global Positioning System)[1]有着各自的特点与优点， 同时也具有各自的缺陷和不足。INS 是不依赖于外部电磁信号，也不发射电磁信号的全自主式导航系统，隐蔽性好，具有良好的抗干扰性能，完全独立自主地提供位置、速度、姿态等多种较高精度导航参数，然而，它的系统精度主要取决于惯性测量器件，导航参数的误差随时间不断积累，无法满足高精度要求；GPS 是以卫星为基础的全球无线电导航定位系统，能够为用户提供全天候、全时间、连续的精确的三维位置、速度、时间信息，但是，当GPS的载体在高动态和复杂电磁环境下时， 常使GPS 接收机不易捕获和跟踪卫星载波信号， 甚至产生失锁现象。 此外， 由于GPS 接收机输出数据率相对比较低，因此，单一GPS 系统不能满足武器系统对导航信息的要求。……