苏田青，林 辉

(西北工业大学，陕西西安710129)

0 引 言

半实物仿真技术又称为硬件在回路仿真技术，在条件允许的情况下尽可能在仿真系统中接入实物，以取代相应部分的数学模型，这样更接近于实际情况，提高了仿真结果的置信度，是提高系统设计的可靠性和研制质量的有效手段。

电传刹车技术与传统的液压刹车技术相比，用机电作动器代替了传统的液压活塞，简化了液压系统中复杂的管路，极大减轻了飞机重量;同时，电传系统具有完善的故障检测能力，易于故障识别和隔离，飞机更易于维修;电传刹车反馈闭环控制，刹车动态性能好，效率高，提高了飞机战斗生存能力［1－2］。

1 飞机电传刹车半实物仿真系统

1.1 半实物仿真系统结构

半实物仿真系统结构图如图1 所示。

图1 中，飞机模型部分通过正确代入飞机参数计算得到飞机的滑跑距离、飞机速度、机轮速度、飞机俯仰角等关键物理量。防滑控制盒按基于给定飞机减速率的防滑刹车控制律计算得出给定刹车压力。电机部分对刹车压力实现闭环控制，通过刹车装置输出刹车力矩。

图1 半实物仿真系统结构图

1.2 MATLAB－DSP 自动代码生成技术

MATLAB /Simulink 提供的Target Support Package TC2 软件支持Taxes Instrument 公司C2000 系列DSP，提供DSP 所有功能接口模块，运用该工具建立数字仿真Simulink 框图;再利用MATLAB 实时工作平台RTW 就可以由Simulink 框图生成优化的语言(如C 和Ada)代码，产生的代码既可以提高仿真的速度，又可以生成半实物仿真和实时控制与快速原型设计所需的代码。RTW 建立起偏重软件的系统设计和偏重硬件的产品开发之间的联系［3］。……