张范辉，左曙光，何吕昌，陈瑞峰

(同济大学，上海201804)

0 引 言

电磁噪声是永磁电机噪声的主要组成部分，电磁径向力作用产生的定子振动变形是电机电磁噪声的主要根源。通过试验与仿真相结合的模态分析方法，对电机结构的模态参数进行识别、分析、评价，并找出电机结构动态性能上存在的问题，然后根据电机结构固有模态的分析结果预测并控制电机噪声［1］。

国内外众多学者在电机结构固有模态方面开展了广泛的研究，取得了较多研究成果。文献［2］将有限元模态分析应用到感应电机和超声波电动机定子振动分析上，取得了较好的效果。文献［3］研究了铁心厚度和铁心长度对电机结构固有模态的影响。文献［4］分析了机壳、散热片及出线箱对开关磁阻电机定子固有模态的影响，研究表明铁心和机壳的厚度对固有频率影响较大;铁心和机壳的长度对定子的平面振型影响较小;散热片和出线箱降低了定子结构低阶固有频率，提高了高阶固有频率。文献［5］对开关磁阻电机定子结构的固有模态进行了分析，对不同绕组工艺和散热筋结构条件下的固有频率进行分析和比较。

但是现有的文献没有对电机定子总成的齿数、轭厚、定子轴向长度、铁心外径和机壳厚度等结构参数的各阶固有频率的影响灵敏度进行分析和优化。

本文以某电动小车驱动用永磁电机为研究对象，基于低噪声、高声品质驱动电机的设计要求，采用三维有限元法，对电机定子结构实现参数化建模，并对各参数对电机定子固有频率的灵敏度进行分析。……