曾亮华

北京理工大学珠海学院 广东珠海 519085

平面连杆机构基本特性的教学解析*

曾亮华

北京理工大学珠海学院 广东珠海 519085

根据课堂实际，用简洁直观的语言总结整转副和曲柄存在条件，并以偏置曲柄滑块机构为例，列表格直观地分析急回特性且做了相关解析和探讨。同时针对学生提出的问题，用数学解析方法加以证明。指出：在偏置曲柄滑块机构中，当曲柄处于竖直位置时，取得最小传动角γmin。最后对死点位置进行归纳总结。

连杆机构；整转副；急回特性；最小传动角

Author’s address Zhuhai Col lege of Beijing Institute of Technology, Zhuhai, Guangdong, China 519085

1 前言

机械设计基础是（近）机械类专业学生的必修专业课程，它是学生以后从事机械相关行业工作的基础，因此，该课程显得非常重要。学生亦十分重视这门课程，但是原理性的内容学生听起来显得相对枯燥。除了利用现代的教学手段和方法外（诸如动画等），教师把知识点讲深讲透，用最普通的语言去解析相关原理，注重逻辑推理过程，方能吸引学生，调动学生的积极性。该课程中的平面连杆机构在工程实际中应用十分广泛，像内燃机、汽车转向装置、公交车门关门装置等，掌握其基本特性对于后续设计和分析平面连杆机构具有很大的帮助作用。基于此，笔者根据自身课堂情况，对平面连杆机构的基本特性进行相关教学解析和证明，力争为本课程的教学提供一定的参考和帮助。

2 整转副条件总结

连杆机构中，如何判定机构中是否存在曲柄或者摇杆是设计的基础。……