关向东

（黑龙江迪尔制药机械有限责任公司，黑龙江佳木斯 154007）

1 前言

阿胶作为一种中药成品材料，广泛应用于多种中药制剂，不断扩大的用量需求和对材料多种计量形式的要求，推动着阿胶生产各工艺过程所应用设备的发展，切胶机的作用是将蒸煮熬制，冷凝后形成的大的胶块切割成各种尺寸或重量的小片，供下道工序使用。

2 控制系统的引出

传统的切胶机大多采用半自动设备，主要工作原理是由机械上的凸轮间歇进给机构完成胶块的水平进给输送，配合两次进给的间歇由切刀的上下运动完成切片，虽然可采用变频器调速控制产量，但胶片的厚度由凸轮间歇机构决定，成品的多样性不易实现。对此下面给出了一种以伺服电机取代机械机构的控制方案。

3 控制系统的组成

如图1所示为系统结构组成。

系统配置采用了台达品牌自动化产品，人机界面型号：DOP-A10THTD1，PLC主单元型号：DVP32EH00R2，伺服驱动器型号：ASD-A1021AB，变频器型号：VFD007E43A

利用上述元器件的本体上配置的符合MOD—BUS通讯协议的RS—485总线功能，实现将胶块要求的尺寸或重量及产量以PLC为核心转换成伺服电机运行的长度及速度。

图1 控制系统结构组成

在这种控制方案中，人机界面完成工艺数据的输入及工作过程的启动，监控等，PLC作为核心主要完成工艺数据转换，设备辅助系统的控制[1]，如：胶块运行位置传感器，扶住电磁阀，变频输送带等，与进给伺服系统，切刀伺服系统以通讯方式将转换成的运行角度及速度送达到驱动器，按编制好的程序协调各部动作。……