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（中航工业哈尔滨东安发动机集团公司制造工程部，黑龙江哈尔滨 150066）

随着制造水平的日益提高，高端精密数控设备——五轴加工中心数量日益增多。五轴加工中心能够进行整体叶轮、叶片等工件复杂型面的一次装夹加工。不同于普通三、四轴加工中心的是，五轴加工中心具有极其复杂的坐标系转换功能，需要通过数控系统中特定的转换软件来实现。

五轴转换加工软件的设计是源于复杂型面的加工需求，在硬件方面，五轴转换要求加工中心至少具有3个直线轴如X、Y、Z;2个旋转轴，如A、B或C等。所谓五轴转换就是使一个轴对称刀具被定向在工件坐标系中任意期望的角向位置，这需要有一定的数学矩阵转换理论作为支持;从走刀路径和速度方面来讲五轴机床与三轴机床没有不同，不同之处在于其刀具的方向需要在另外的附加运动模块中进行计算，与平移运动的计算结果合成最后的运动轨迹，实现五轴联动。

不同运动形式的机床需要进行不同的坐标变换，其相关参数和配置也有所不同。在程序编制过程中，可以用TRAORI（n）指令来启动五轴联动原点跟随功能、用CYCLE800固定循环进行复杂的坐标系转换。当然这样的运动变换需要机床运动信息配置的支持;换句话说，就是在机床参数中或者在运动信息表格中对一些运动转换所需的必要几何参数进行配置。

不同的数控系统在设计理念上会有不同，对于五轴联动的控制也有所差异。……