王晓玉 赵 智 化春雷 林剑锋

（沈阳机床（集团）有限责任公司，辽宁沈阳 110142）

随着汽车市场产品的更新要求加快，汽车制造越来越呈现出注重产品多元化、小批量生产和以市场需求为导向等发展新趋势。因此，汽车零部件生产线也向着适应多品种、小批量、低成本的高速化、柔性化和高效设备的生产方式发展。作为汽车零部件之一的汽车轮毂，其市场需求量大，单纯使用人工进行加工不仅生产效率低，而且劳动强度大，难以保证生产的连续性。

为了实现高速化、柔性化、自动化的轮毂生产单元，在轮毂生产的过程中，采用工业机器人代替人工操作，构成自动化生产单元或组成全自动生产线，进行高速、高效、高质量的轮毂生产，是现代轮毂生产技术的重要发展方向。

1 轮毂加工单元组成及功能

本轮毂加工单元为轮毂自动生产线，可同时加工1～5个轮毂，加工过程安全高效。轮毂加工单元由立式车削中心、立式加工中心、机器人、PLC单元、上位机监控系统、厚度测量装置、视觉检测装置和传感器等设备组成，各工位布局如图1所示。

2 机器人在轮毂加工单元中的应用

若要实现轮毂加工单元的自动化生产，机器人的应用是必不可少的。机器人在轮毂加工单元中的作用是通过接收PLC的控制信号，实现汽车轮毂从上料到加工完成所有工序的自动搬运功能。

机器人控制柜中主要由计算机控制系统、伺服驱动系统、I/O接口及示教编程器等构成。计算机控制……