姜 峰

（吉林农业工程职业技术学院，吉林 四平 136000）

陀螺仪在汽车底盘上的应用

姜 峰

（吉林农业工程职业技术学院，吉林 四平 136000）

人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪。现代汽车底盘系统，为保证车辆行驶稳定性，以制动防抱死系统（ABS）、驱动防滑系统（ASR／TCS）为基础增设电子稳定程序（ESP）。车用陀螺仪采用的是音叉形振荡式陀螺仪即“侧滑传感器”，它属于微机械陀螺仪。

陀螺仪；电子稳定程序（ESP）；微机械陀螺仪；传感器

1.陀螺仪

1.1 何为陀螺仪。绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进，又称为回转效应。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多东北人小时候都玩过的冰嘎就是一例。人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪。

1.2 陀螺仪的种类。陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。

1.3 陀螺仪的特性

1.3.1 定轴性。当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；……