小松勇·日本小松技术士事务所

小松勇·日本小松技术士事务所

本文主要介绍伺服电机的种类、工作原理和驱动放大器。伺服冲床的动态精度是建立在静态精度的基础上的，只有保证冲床的静态精度才会有良好的动态精度。

伺服电机的种类和驱动放大器

伺服电机的原理和界限

关于伺服电机的原理在第四期已经讲述过，正确地理解伺服电机的特性是正确进行冲压加工的重要前提，所以在这里再重复一下其中的一些内容。伺服电机的原理如图1所示，电磁线圈和电磁石（或磁石）之间靠相互吸引或排斥的相位移动来实现电机的动作。

如图1所示，通电后向定子线圈N1励磁，切断后再向N2励磁，再切断后又向N3励磁……这样逐次类推的励磁，逐次吸引电磁石（稀土永久磁铁）移动。

这样磁铁和定子线圈越多，伺服电机的回转力就会越大，但也不是没有限制的，定子线圈和磁铁不可能无限增加，因为电机的大小是有限制的。为了使伺服电机更加小型化且增大扭矩，许多学者在研究将定子线圈的电压增大使得电流变小，或者增强磁力。将来还将会涉及到电导体的伺服电机。

如图1所示，励磁的顺序是顺时针方向，伺服电机的回转方向就是顺时针方向。相反，励磁的顺序是逆时针方向，伺服电机的回转方向就是逆时针方向了。伺服电机就是用电脑控制定子的励磁顺序、方向、励磁的时间间隔、加速和减速等使电磁铁N的移动距离和移动速度能够任意变化，实现对伺服电机的控制。