目前，普通冲床使用的自动送料装置均为专用装置，仅能在单一冲床或单一产品上使用。专用装置制作麻烦，使用范围小，直接影响了冲床自动送料的推广使用。为了克服现有冲床自动送料装置使用范围小的不足，笔者设计了一种新型的送料装置，该装置由滚珠垫板连接，双层轻轨传动，磁力吸板吸紧待冲压的金属板，由电脑控制可分别实现冲床前后及左右方向的自动送料，可在各类冲床上广泛使用。

送料装置的滚珠垫板设计

普通冲床的台面上连接可调式滚珠垫板，使待冲压的金属板可在滚珠垫板上自由滑动。

如图1所示，上模组件1、下模组件2在冲床上正常装夹后，在冲床台面上连接滚珠垫板3，通过调节螺母5调节滚珠垫板的高度，使垫板内嵌入的滚珠4与下模组件上平面共面，磁力吸板7吸紧金属板6，电脑控制金属板在滚珠垫板上滚动平移，实现自动送料。

图1 滚珠垫板

送料装置的双层轻轨设计

十字连接的双层专用轻轨，由伺服电机分别驱动，在轻轨上连接磁力吸板，磁力吸板吸紧待冲压的金属板，金属板由电脑控制可分别实现冲床前后及左右方向的自动送料。

如图2所示，伺服电机Ⅱ14带动滚珠丝杠Ⅱ15正反旋转，即带动移动导板Ⅱ16左右直线移动；移动导板Ⅱ与支撑底板Ⅰ9固定连接，伺服电机Ⅰ13带动滚珠丝杠Ⅰ7旋转，即带动移动导板Ⅰ10前后直线移动，移动导板Ⅰ与推杆3、推板2、磁力吸板1固定连接，伺服电机Ⅰ、Ⅱ正反旋转即可带动磁力吸板前后、左右移动。……