丛红日，唐金国，王子明

(1.海军航空工程学院指挥系，山东 烟台 264001;2.海军航空工程学院科研部，山东 烟台 264061)

0 引言

应召搜索属于二次搜索。反潜直升机具有反应迅速、速度快、机动灵活的战术特点，因此适用于应召搜索［1］。

由于受到延误时间、目标潜艇运动等因素的影响，目标潜艇可能存在的区域范围较大，因而应建立应召搜索区模型来科学确定应召搜索区的大小［2］。

但是确定应召搜索区必须满足一定条件，就是确定应召搜索区的边界条件。其中，最重要的是应召搜索区远界的边界条件。只有给出应召搜索区边界条件的定量模型，才能切实为应召反潜作战的正确指挥提供指导。

1 反潜直升机应召搜索区远界边界条件模型建立

1.1 应召搜索区基本模型

应召搜索区的形状主要有圆形和扇形2种。其中，圆形是应召搜索区的基本形状［2］。

当应召搜索区为扇形搜索区时，应首先确定扇面角θsm(单位为弧度，0＜θsm≤2π)。当应召搜索区的形状是圆形时，可认为是θsm=2π的扇形，从这种意义上说，圆形搜索区只是扇形搜索区的特例。因此，下面将统一进行处理。

应召搜索区的范围由搜索区远界半径Ryj、搜索区近界半径Rjj和扇面角θsm确定，其中，核心问题是确定Ryj。文献［2］对应召搜索区模型进行了系统研究，给出了相应模型。

1)搜索区近界

其中:vqx为目标潜艇可能的最小航速;tyc为延迟时间;Rfb为目标潜艇的初始散布半径。

显然，Rjj与搜索过程无关。

2)搜索区远界

其中:vqd为目标潜艇可能的最大航速;tss为反潜直升机在应召搜索区中搜索所需要花费的时间。……