梁义芝，张 云，王 超

(1.海军大连舰艇学院，辽宁 大连 116018;2.国防科技大学 机电工程与自动化学院，湖南 长沙 410073)

0 引言

编队协同反潜是编队根据上级要求，对执行一定作战任务的敌潜艇进行搜索、跟踪、攻击和防御而组织实施的，其主要作战活动包括:接触并识别目标，综合使用反潜武器，及时规避对抗潜艇攻击等。

本文在分析编队协同反潜作战特点的基础上，研究构建反潜作战仿真中的Agent个体模型和基于多Agent的协同作战模型。

1 编队协同反潜

1.1 编队协同反潜的指挥方式

在编队协同反潜作战中，实施集中与分散相结合的指挥方式［1］。

1)整个反潜作战以统一指挥为主。编队统一选定搜索方法，确定搜索队形和速度，各舰直升机由编队统一组织使用。

2)具体的攻击方法和机动采取分散指挥方式。如派遣直升机进行反潜时，编队指挥员、载舰指挥员及空中指挥员之间需根据直升机活动空域、战场情况适时交接转换指挥权。遇有紧急情况如受到威胁时各舰(机)可独立进行抗击和反击。已发现目标的舰(机)应迅速上报，并按编队指挥所命令引导其他兵力接敌，组织指挥编队攻击。

1.2 编队反潜中的作战协同

作战协同，是指各种作战力量为形成整体作战能力，按照统一的协同计划，在行动上进行的协调配合［2］。编队反潜中的协同是海上作战的战术协同，其中既有兵力协同，也有火力协同。协同的组织者、协同对象、协同手段和协同信息构成了作战协同的基本要素。……