张 珍，韦忠朝

（华中科技大学电气与电子工程学院，湖北 武汉430074）

家用食物料理机动力源常用的串激电机是有刷结构，易产生火花，长时间使用，电刷会磨损.可作为替代的有感应电机（启动转矩小，负载过大则电机无法转动）、永磁无刷直流电机（磁铁价格高，较少采用）和开关磁阻电机.开关磁阻电机相对于感应电机起动转矩大，制造比永磁无刷直流电机简单，成本较低；与串激电机相比，又有更宽的调速范围，成为家用食物料理机动力源的发展趋势.C8051F310单片机是一种新型SOC型单片机［1］，将其应用于开关磁阻电机的控制，可充分利用其片上的资源，且单片机快速的指令执行有利于实现开关磁阻电机高性能的控制.本文以C8051F310单片机为控制器核心，实现了对一台6／4结构开关磁阻电机的控制，并实验验证系统运行效果.

1 开关磁阻电机工作原理

开关磁阻电动机控制系统主要由开关磁阻电动机（SRM）、功率变换器、转子位置检测器及控制器四部分构成［2］（图1）.

图1 开关磁阻电动机调速控制系统的构成

本系统中，SRM 为三相（6／4）结构，功率变换器选用不对称半桥电路的拓扑结构，位置检测器采用光电式位置传感器，控制器采用以C8051F310单片机为核心的控制系统.

图2 开关磁阻电动机动作原理图

开关磁阻电机的工作原理要遵循“磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合”原则［3］.如图2a状态给A相供电，根据上述原则，转子将逆时针旋转，最终使得转子极和定子极对齐，到达图2b状态.从……