贾晓燕

（兰州交通大学交通运输学院，甘肃兰州 730070）

0 引言

在过去的二十多年里，世界上大部分贸易大国（如美国、德国、法国、日本等）的高速公路系统都得到了迅速发展，车流量显著增加，交通越来越便利，但同时也带来了一系列恶劣的后果，如交通拥挤、环境污染、交通事故等，导致大量的经济损失。在BMW 1997年的研究中发现，在德国，由于交通拥挤引发撞车等事故，造成每年损失约合一千亿美元。类似的问题也存在于大部分东欧国家。因此，提高对车辆的控制能力，减少交通事故，提高高速公路的利用率，已成为目前研究的热点问题。

有关智能交通系统的研究主要分两个方面：一是自主导航系统的研究，二是车辆智能控制系统的研究。自主导航系统依赖于整个交通系统的建立和完善，而智能车辆控制系统由于便于应用，除美国在智能高速公路系统方面已取得部分研究成果之外，各国都侧重于智能车辆控制系统的研究。目前，日本在智能车辆控制方面的研究处于世界领先的地位。

我国在该领域的起步较晚，近几年虽然高速公路建设发展迅速，总里程已位居世界第二，但在智能车辆控制应用技术方面与发达国家有很大差距。特别是我国南方多阴雨天，北方多大雾天，使得车辆控制问题变得更加复杂，突发性的恶劣天气导致交通事故频发，严重时整个高速公路系统只能封闭，这大大降低了公路的利用率，严重影响了社会生活的正常运行。……