姜 涛，潘新华，谭 珂，郭天泉

解放军总医院教育技术中心，北京 100853

基于光纤传输的3D手术示教系统的设计与应用

姜 涛，潘新华，谭 珂，郭天泉

解放军总医院教育技术中心，北京 100853

在介绍机器人一般技术、原理、传输途径的基础上，结合“达芬奇机器人系统”，从关键技术、系统结构等方面进行分析，并运用3D显示技术、光纤传输技术设计了一套3D手术示教系统。

3D视频;光纤传输;示教系统

解放军总医院是一所大型综合性医院，承担着医疗、保健、科研、教学的任务［1］，鉴于其所处的学术地位，每年都会举办多次大型的国际、国内学术交流会议。2006年引进了达芬奇机器人系统［2］，其3D视觉系统再现了手术视野，引导操作实现了微创手术。随着3D显示技术的发展与推广，会议为手术示教转播系统的术野实景再现能力提出了更高的要求。为了满足其对真实感的需求，决定将无压缩的数字术野信号传输到会场，以3D技术将其再现。由于无压缩的数据量大，而需要传输的距离远，所以采用具有频带宽、容量大、抗干扰能力强的光纤作为传输介质。基于光纤传输的3D手术示教系统的建立为高级别学术会议的完美举行提供了坚实的技术支撑。

1 关键技术

1.1 机器人系统介绍

机器人是一种视频操作系统，由医生控制台、床旁机械臂塔和视频系统三部分组成(如图1所示)。在医生控制台装有3D视觉系统和动作定标系统，主刀医生的动作通过传感器被精确地记录下来并同步传导给机械臂。……