赖思琦，尹显明，杨应洪

(西南科技大学a.工程技术中心;b.制造科学与工程学院，四川绵阳 621010)

基于FMS的自动化输送线设计与研究*

赖思琦a，尹显明a，杨应洪b

(西南科技大学a.工程技术中心;b.制造科学与工程学院，四川绵阳 621010)

介绍了基于柔性制造系统(FMS)的自动化输送线单元，包括皮带输送机、辊筒输送机、转角输送机等组成部分的机械结构、电气系统设计，以及通过ProfiBus-DP总线实现总控制单元对其进行监控和操作。通过实际运行证明，文中所构建的自动化输送线单元完全满足在柔性制造系统中的高效实用要求。

FMS;自动化输送线;ProfiBus-DP

0 引言

柔性制造系统(FMS)是一个由计算机集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品种零部件的自动化制造系统，它的应用圆满地解决了机械制造高自动化和高柔性之间的矛盾。自动化输送线单元是柔性制造系统的重要组成部分，由皮带输送机、辊筒输送机、转角输送机组成，由PLC控制，并通过ProfiBus-DP总线与总控制单元进行数据交换，接受用户的控制和管理［1-3］。

1 柔性制造系统的总体组成和工作流程

柔性制造系统由自动化立体仓库单元、AGV运载机器人、自动输送线装置、CCD形状检测系统、六自由度行走搬运机器人、六自由度焊接机器人、数控车床、加工中心及相应附属设备组成。系统运用Profibus-DP总线及开发型组态软件等网络通讯技术，使主控制台对各单元设备进行集成控制，能够根据生产任务的变化，通过简单地改变软件设置的方法进行调整，以适宜于多品种、中小批量生产。……