郭树林

（煤炭工业晋中地方煤矿建设工程质量监督站，山西 晋中 030600）

三维激光扫描技术在煤矿井下地质构造带监测的应用研究

郭树林

（煤炭工业晋中地方煤矿建设工程质量监督站，山西 晋中 030600）

利用三维激光扫描技术对井下巷道、工作面揭露的地质构造实施有效监控，通过三维坐标变化及DEM模型变化，对顶底板、两邦进行实时数据监测，采取相应预防措施，预防井下地质构造造成的冒顶、地鼓、片邦等灾变。

三维激光扫描技术；三维坐标；地质构造带；监测监控；预防灾变

传统测量概念里，所测的的数据最终输出的都是二维结果（如CAD出图），在现在测量仪器里全站仪、GPS比重居多，但测量的数据都是二维形式的，在逐步数字化的今天，三维已经逐渐代替二维，因为其直观是二维无法表示的，现在的三维激光扫描仪每次测量的数据不仅仅包含X,Y,Z点的信息，还包括R,G,B颜色信息，同时还有物体反色率的信息，这样全面的信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉，是一般测量手段无法做到的。

一、三维激光扫描技术及特点

什么叫三维激光扫描技术？三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术，就是通过激光测距原理（包括脉冲激光和相位激光），瞬时测得空间三维坐标值的测量技术。利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,既省时又省力,这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的。……