王 欣， 姚佩阳， 周翔翔， 张杰勇

(空军工程大学信息与导航学院，西安 710077)

0 引言

信息是决定现代化战争胜负的核心因素。利用现代网络通信技术，将分布在不同区域的各种不同类型、不同频段、不同工作模式的传感器合理配置、统一部署，形成全区域、层次化的有机探测体系，快速、准确、高效地截获和提取军事信息，掌握瞬息万变的战场态势，夺取制信息权，是信息时代战争制胜的关键。传感器组网利用信息的冗余性和互补性来弥补单传感器的不足［1］，能克服独立传感器的性能局限和地势、气象等因素带来的环境约束，获得更广泛的空间、时间探测范围［2］;传感器节点之间互相进行信息共享，能提高协同检测概率的正确性并减少误报的可能性［3］。

目前对传感器组网目标检测的研究，多为通过传感器组网对探测区域的重复覆盖率研究目标发现概率的提高效果，和通过数据融合检测研究目标检测虚警概率的降低效果［4］，但对于传感器之间实时信息共享对检测概率造成的影响，却没有进行专门的研究。因此，本文结合搜索论［5－6］重点研究了信息共享条件下的传感器检测发现概率。

1 单传感器独立探测的发现概率

为了求取传感器在作战区域空间各点上对目标的发现概率，通常使用空间分割的方法，将作战空间进行离散化处理:高度上分为若干层，同一高度层的平面分成若干个小矩形网格，并以网格中心的发现概率作为整个网格所对应的小区域内的发现概率。……