辛 颖，薛 伟，杨铁滨，狄海廷

(东北林业大学工程技术学院，哈尔滨150040)

机器人技术课程是以机械原理、控制工程基础、微机原理及应用等为先修课程，涉及机械学、电子技术、自动控制、计算机技术、传感器技术、人工智能、仿生学等多学科的综合性课程。在全国高校教育全面推进素质教育，提高大学生的科学素质，培养大学生的创新能力的发展趋势下，机器人技术课程逐步成为许多高校开设的专业课之一。各高校在提倡机器人基础教育的同时，提出重视实践，重视创新教育。在实验和实践教学方面，以往机器人技术课程的实验教学基本上是围绕基础理论的验证性实验，缺少设计性和综合性实验，不能给学生一个完全自由发挥创造的空间［1］。因此，探索新型的实验教学模式已成为机器人教学中急需解决的问题。

慧鱼创意组合模型是技术含量很高的工程技术类拼装模型，集教具与仿真模型于一身，是科技知识启迪、创新思维训练及创新能力开发的有效载体，为机器人实验教学提供了良好的实践平台［2－3］。东北林业大学工程技术学院2007年购进慧鱼创意组合模型，建立机器人创意实验室，展开了以慧鱼创意组合模型为教具的机器人技术实验教学改革，收到良好的效果。

1 慧鱼创意组合模型简介

慧鱼创意组合模型是一个结构件的集合，是由机械构件、电气构件、传感器、气动构件、电脑控制器及软件所组成的创新系统。模型设计采用模块式设计，可无限扩充;可反复拆装;产品系统化，种类多;可逼真地表现机械构件及科学原理;可编程控制实现，便于对机电一体化流程的全面认识。……