吴志红，陈国强，朱 元

（1.同济大学 汽车学院，上海 201804；2.同济大学 中德学院，上海 200092）

电动汽车具有污染小、能源利用率高和能源来源多元化等优点，是现代汽车工业发展的方向之一.永磁同步电机具有启动转矩大、能量密度高、效率高等优点，在电动汽车上得到了广泛应用.基于两电平三相逆变器的空间矢量调制（space vector PWM，SVPWM）把电机与逆变器看作整体，以获得圆形磁链为目的，具有直流电压利用率高、谐波小、数字实现方便等特点.SVPWM以“伏秒平衡”为原则，在获得需要的基波电压的同时不可避免地带来谐波[1].相电流、直流母线电流都含有丰富的谐波分量.直流母线电流中的谐波分量主要流经母线电容，谐波的频谱成分和大小对电磁干扰、电池和电容的寿命等起着决定性作用[2].因此，直流母线电流频谱的研究对逆变器的设计和选型具有重要的理论意义和实用价值.很多文献对此都进行了不同程度的研究，文献[3]给出了两电平逆变器母线电流求解的计算方法，并对两相和三相正弦PWM策略下母线电流进行了实验及理论计算并对比分析.文献[2]对母线电流也进行了研究，包括多电平逆变器的情况.但是这些研究都不是针对PMSM作为负载的情况.当PMSM作为负载时，电路中的电感已经不再是相电感，加上反电动势的存在使得计算变得复杂化.尤其是对凸极式PMSM，电感随着转子变化，问题将变得更加复杂.因此本文对此进行深入研究.

1 直流母线电流的形成

在如图……