蔡昌胜，方健康，张文丽

(昆明中铁大型养路机械集团公司，云南昆明 650215)

目前，国内主要的钢轨在线维护方式有钢轨打磨和钢轨铣磨两种。钢轨打磨车有作业效率高、打磨灵活的特点，在预防性轨形修整、处理病害较轻的钢轨、线路内侧轨形修整、特殊钢轨轮廓打磨方面具有优势;钢轨铣磨机在钢轨维护性轮廓修复、处理病害较重的钢轨方面具有优势，作业效率较高，作业过程环保，火花飞溅少，利于防护。钢轨打磨车和钢轨铣磨机在铁路维护方面各有优势，具有很强的互补性，未来的铁路养护应该是结合钢轨实际情况，选择合理的维护方式，达到最佳的维护效果，目前，国内有一台林辛格公司的SF03-FFS钢轨铣磨机在上海铁路局使用。

作为一种新型的钢轨在线维护方法，钢轨在线铣磨维护有以下关键技术:铣磨单元Z向定位及伺服控制技术、铣磨单元的Y向定位及伺服控制技术、整机低速稳定控制技术、转向架调平控制技术等。其中，铣、磨单元动态定位控制原理基本一致，主要在实现钢轨铣削加工的硬件组态、组网、Z向伺服控制方面有所不同，从首台钢轨铣磨车的应用情况看，其铣磨单元伺服控制均采用NCU数控单元，控制配置复杂，成本较高。

因此，本文重点对磨单元控制原理分析，并提出优化的钢轨在线铣磨控制网络集成图，达到优化硬件配置，降低系统集成度，提高整机控制性能的作用，并对后续钢轨在线铣磨维护技术的方向及重点进行展望，对未来钢轨在线铣磨维护技术的研究有重要的指导意义。……