胡友安，李 蓉

（河海大学 机电工程学院，江苏 常州 213022）

SLDQY－60型水陆两用多功能清淤机为自航全液压反铲型挖掘机械，其保留了原SLQY系列两栖式清淤机兼有的陆用单斗挖掘机和水上单斗挖泥船反铲挖掘的特点，增加了该清淤机的挖掘斗容，提高了工作效率.该机有4条机器人式的支腿，可在陆上和沼泽中仿海龟式爬行，能自由出入水域、上下河岸、上下拖车，当水深超过1.1m时，还可利用自身的螺旋桨进行自航，是一种理想的清淤机械［1］，本文以江苏省水利机械制造总厂研发的SLDQY－60型清淤机为例，应用大型通用有限元分析软件对其工作装置部分作静力分析，并对其进行船体结构尺寸优化，为其产品改进提供相关的静力学参考.

1 清淤机的有限元模型

图1所示为SLDQY－60型清淤机作业工作图.

图1 清淤机作业工作图图1 Working picture of silt-clearing machine

1.1 模型的参数及简化

SLDQY－60型清淤机的斗容为0.6m3，最大挖掘半径为11.7m，最大挖掘深度为5.5m，最大卸载高度为6.5m，作业水深≤3.1m，航行水深≥1.2m，理论生产率为90m3·h－1，整机质量（包括油料）为23.0t，过桥静空2.5m.在建立此清淤机的几何模型时，根据其结构特点，在保证力学性能不变的情况下，对清淤机进行适当简化，可忽略4条支腿、司机驾驶室等对结构的力学性能的计算影响不大的因素，只需通过加大材料密度，将质量均布在简化的模型中［2］.由于采用了简化处理，会使结果出现误差，但从简化措施来看，相当于降低了清淤机的强度和刚度，会使应力结果偏大，是一种偏安全的分析，因此是比……