陈天凡，高诚辉，何炳蔚

（1.福州大学 机械工程及自动化学院，福建 福州 350108；2.福州职业技术学院 机械工程系，福建 福州 350108）

物体三维数字化中通过特定的测量设备和测量方法获取物体表面的三维数据信息，机器视觉是非接触式获取三维数据应用最广泛的方法之一，具有非接触、全视场测量、高精度和自动化程度高的特点.机器视觉通过光学器件对目标物体进行非接触感知，并自动获取和感知目标图像，达到获取信息和控制机器的目的.机器视觉用机器代替人眼来做测量和判断，通过计算机对得到的目标图像进行理解，获取所需的结果［1］.近年来，机器视觉技术发展迅速，广泛应用到工业、农业、交通、军事、医学工程等各个领域中.如应用于工业产品开发阶段的逆向设计、产品生产制造阶段的自动化生产、检测和质量控制、机器人等，机器视觉技术是信息技术中的一门不可缺少的技术［2］.

1 机器视觉系统

机器视觉系统主要有单目视觉系统、双目视觉系统和多目视觉系统，一般由视觉传感器、图像采集装置、图像处理系统以及视觉反馈系统组成，如图1所示.系统典型的工作流程为：由视觉传感器获取图像，通过图像采集装置收集，由图像处理系统对图像进行一系列分析、计算，得到图像的特征，进行模式识别，然后根据识别结果进行下一步骤.机器视觉系统常用电荷耦合器件（CCD）及互补金属氧化物半导体（CMOS）摄像机等机器视觉产品，将目标对……