杨德玉，雷炜

（陕西法士特汽车传动集团公司，陕西宝鸡 722409）

0 前言

分离拨叉轴焊接总成是汽车变速器总成中的重要组成部分，其主要作用是拨动滑移齿轮，改变滑移齿轮在齿轮轴上的位置，实现不同速比的传动，从而实现变速器输出不同的转速。分离拨叉轴焊接总成的焊接质量直接决定变速器换挡的准确性、平顺性和安全性，因此，焊接质量非常关键。

1 现状分析

A公司的部分J75-1601022-X等系列分离拨叉轴焊接总成由某车间加工。以前的加工工序分以下五步:（1）两个人使用传统的普通直流电焊机点焊对角度 （万能分度头）;（2）自检;（3）手工堆焊;（4）检验焊点密度;（5）终检角度。

这种传统的加工方法有以下缺点:

（1）加工效率低下，加工一致性差，由于分离拨叉轴键槽和摇臂有角度要求，人工对角度点焊时角度一致性较差;焊接表面质量差。

（2）易出现错焊、漏焊。

（3）工作环境差，传统的直流焊机对人体伤害较大。

为了解决这些问题，决定设计制造自动焊机，实现一次装夹，一次完成的全自动加工。

2 焊接工艺要求

将拨叉套在拨叉轴上，拨叉轴上键槽与拨叉有60°夹角，偏差±3°，要求焊接牢固可靠，焊缝平整，焊缝不得存在未焊满、根部收缩、咬边和接头不良等缺陷，不得存在表面气孔、夹渣、裂纹和电弧擦伤等缺陷。

3 主要部件的选型

焊机选用NBC-200 CO2气体保护半自动焊机［1］，送丝机构采用NBC-350自动送丝装置，焊丝采用JQ.MG50-6 0.8mm CO2气体保护焊丝，使得焊接质量得到大幅提高。

控制部分选用步进传动装置，CNC可编程步进电机控制器可与步进电机驱动器、步进电机组成一个完善的步进电机控制系统［2］。……