兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室 马龙珠

1.引言

铁路信号计算机联锁系统是一种以计算机为主要技术手段实现车站联锁的系统，是保障行车安全的基础设备之一。

全电子化连锁系统把现代最新技术，如计算机硬软件技术、网络通信技术、电力电子控制技术、现场总线等融为一体。通过监测并记录信号设备的主要运状态，为电务部门掌握设备的当前状态和进行事故分析提供科学依据。鉴于此系统对安全性、可靠性、实时性的高要求。CAN总线具有通信速率高、可靠性强、连接方便、性能价格比高等诸多特点，此系统采用了CAN总线作为现场总线进行联锁系统数据间的通信。

2.CAN总线

CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，属于总线式串行通信网络，与一般通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的性能，可靠性、实时性和灵活性好。其特点可以概括如下：

(1)通信方式灵活。CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动的向网络上其他节点发送信息，而不分主从，且无需占地址等节点信息。利用这一点可以方便的构成多机备份系统。

(2)CAN网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求。

(3)CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地推出发送，而最高优先级的节点可不受影响的继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间，尤其是在网络负载很重的情况下也不会出现网络瘫痪情况。……