吉林铁道职业技术学院 张青青

乒乓球升降高度自动控制装置

吉林铁道职业技术学院 张青青

本系统由高度检测模块、L298N直流电机驱动模块、控制模块、语音模块、显示模块、无线传输模块组成，采用超声波传感器检测乒乓球上升高度，利用STC12C5A60S2单片机对传感器输出的信号进行实时采集，通过对当前高度的分析判断，控制直流电机的转速，并由蓝牙进行控制数据的传输，从而完成对乒乓球升降高度的自动控制。

超声波；STC12C5A60S2；蓝牙；实时

一、系统方案选择

本系统主要由高度检测模块、无线传输模块、风扇驱动模块、控制模块、输入输出模块、报警提示模块组成。

1.高度检测模块 的方案选择

方案一：采用超声波传感器测量到乒乓球的距离，找出距离与高度的对应关系；超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据定时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2。把超声波探头固定在上方，用直尺测量不同的距离，然后采用超声波进行测量对比。经过试验，采用超声波测距的误差为5mm。采用超声波测量，传感器不与乒乓球接触，不增加乒乓球的负重，减少对乒乓球高度的影响。操作简单，容易控制高度。

方案二：采用激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从激光探头到目标的距离。缺点：测量距离与实际距离误差太大，线性不好且数据不稳定。考虑测量精度及稳定性本系统采用方案一。……