西南科技大学 熊 亮 王洪艳 王 梁 王文龙

多种信号采集的声光智能小车研究

西南科技大学 熊 亮 王洪艳 王 梁 王文龙

基于AVR单片机为核心，进行包括循迹、避障、寻声等多种信号采集方案的智能控制系统的关键技术研究，设计出一种集多种性能于一身的智能小车用以解决单一的信号采集方案存在的抗干扰能力差、信号不稳定、容易产生误判等一系列问 题。

AVR单片机；智能控制；多信号

随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。在柔性自动化生产线、智能仓储管理及物流配送等领域，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用智能小车的循迹避障系统完成相应的任务。基于生产现场和日常生活的实际需要，研究和开发智能小车系统具有十分重要的意义。

一、光控部分

此设计部分主要是通过调制光源或特殊光源控制小车移动，实现在车间环境、高速公路、建筑工地等环境内工件、货物等的光引导无轨运输。

1.基本思路：基于脉宽调制直流电动机控制原理的机电一体化机器人设计与制作。

2.技术关键：经该实验制作出的机器人以小型数字集成电路为控制单元，以光敏电阻为传感单元，以直线电机为动力单元，可以实现以光线发生器为无线引导装置的二维自由运动。

3.技术分析：本项目主要是以PWM电动机控制为基础，开发一种可以追随光源的智能小车，电位器用光敏电阻(LDR)取代。……