周云龙，王雪亮

(1.东北电力大学能源与动力工程学院，吉林吉林132012;2.东北电力大学自动化工程学院，吉林吉林132012)

计算机视觉［1］是计算机实现人的视觉功能-对客观世界三维场景的感知识别和理解。立体成像系统是3D显示测量系统的关键部分，相当于人的“眼睛”，用来获取流场的图像信息并传送到计算机进行处理。原始图像越接近实际情况，经过图像处理得到的结果将会越可靠，科学家们从仿生的角度提出了类似人眼视觉的双目视觉或立体视觉系统。立体视觉是仿照人类利用双目线索感知距离的方法，实现对三维信息的获取，实际上实现上一般都采用两台或多台摄像机对同一事物从不同位置成像，从视差中恢复距离信息。在机器视觉系统中，双目立体视觉的成像主要有两种方法，一是利用双摄像机从不同的角度获取周围景物的两幅数字图像，而是由单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像。而单目立体视觉传感器是通过利用实验装置来达到双目摄像机成像系统［2］功能，其精度也能基本达到要求。

在对气液两相流体［3］中的气泡进行研究时，为了提取气泡的参数及研究其在流体中的变化，利用摄像机进行拍摄并用图像处理的方法进行检测是一种重要的研究方法。此方法的关键在于对摄像机内外参数的标定［4］，目前基于透镜标定的方法有很多种，例如Tasi方法、Martins的两平面方法，张正友法［5］等等。张正友法是一种新的、灵活的方法，此方法具有很好的鲁棒性，又不需要昂贵的精制标定块，推进在他在实验室中的应用［6］。……