王 越，甄长飞

(重庆理工大学计算机科学与工程学院，重庆 400054)

直流电动机具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、简单的控制电路、大的起动转矩等，但是直流电动机的电刷和换向器却成为其发展的障碍。而无刷直流电动机利用电子换向器取代机械电刷和机械换向器，既保留了直流电动机的优点，又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等特点。随着大功率开关器件、集成电路及高性能磁性材料的进一步发展，无刷直流电动机更是得到广泛应用。传统的微处理器控制系统由于存在处理速度慢、乘除法所用周期过长、外围电路数据转换速度慢等缺点，使无刷电动机的性能得不到充分发挥［1-3］。本文基于美国TI公司TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP)，阐述了实现无刷直流电动DSP控制的原理与方法［4-12］。

1 无刷直流电动机工作原理

无刷直流电动机可以被认为是一个电动机系统，包括电子开关电路、永磁式同步电动机和位置传感器。与普通直流电动机相反，无刷直流电动机将电枢放到定子上，把转子做成永磁体。为使定子磁场与转子永磁场始终保持90°左右的空间夹角，产生转矩推动转子旋转，无刷直流电动机必须使定子电枢各相绕组不断地换相通电，才能使定子磁场随转子的位置不断变化。这个换相通电过程也可以说是磁场旋转过程。在换相过程中，定子各相绕组在工作气隙中所形成的旋转磁场是做跳跃式运动的。它们跟踪转子，并与转子的磁场相互作用，从而产生推动转子继续转动的转矩。……