杨翔宇，胡 璞，张 君

(重庆理工大学重庆汽车学院，重庆 400054)

电子技术的高速发展不仅为汽车设计和发展创造了有利条件，也大大提高了汽车行驶过程中的可靠性、经济性和安全性。尤其是以单片机为基础的控制单元，在汽车的集中显示系统、动力监测控制系统和自动驾驶系统中的作用十分明显。

1 双离合自动变速器电控系统

通过对双离合自动变速器(DCT)电控系统的研究，国外的博格华纳、LUK、ZF、Getrag等多家变速器公司已推出了自己的产品，其中博格华纳的湿式双离合器自动变速器和LUK的干式双离合自动变速器已被广泛应用于多款轿车。国内的研究仍处于起步阶段，并多为理论研究，主要集中在动力学模型分析和控制策略设计上。杨庆、王骞等［2－3］提出了一种基于V模式的ECU开发方案;李军华［4］设计了一种以DPS为核心的双离合器自动变速器的控制系统;叶明、秦大同和席军强等［5－7］建立了电控电动干式离合器执行机构的动力学模型;金伦、郭晓林等［8－10］在 EASY5 和 PDSL平台上建立了双离合器自动变速器系统的仿真模型，并对其升挡的动态特性进行了分析。本文以干式双离合自动变速器为研究对象，设计开发出干式DCT的电控系统。该系统采用电机驱动离合器的控制方法，很好地实现了换挡控制。

2 系统硬件电路设计

2.1 系统控制流程

系统主要由最小系统、输入、输出、电源和通讯等模块组成，如图1所示。单片机可以对输入的模拟和数字2类信号进行处理，获取变速器实时工作信息，并结合相应的控制策略，产生电机驱动、参数显示等多种输出信号，在任何行驶工况下控制双离合器的正常工作以稳定汽车动力性能，并能提供即时相关参数，方便驾驶者灵活操纵。……