陈 鹏

（北京城建设计研究总院有限责任公司，100037，北京／／工程师）

目前国内外的轻轨交通系统中槽型轨及普通钢轨（截面对称）均有采用[1－2]，槽型轨由于在轨行区做高覆盖需绿化或铺面时优势明显，国内外对与以地面敷设方式为主，且为开放式或半封闭式的轻轨系统中，一般推荐采用槽型轨。车辆方面，轻轨车辆主要有高地板、部分低地板、全低地板轻轨三大类[3]，地板的降低通过采用独立轮对转向架来实现[4－5]。高地板轻轨车辆由于需要建造较高的地面站台，不仅影响市容、增加造价，且不便于乘客上下车，随着车辆制造技术的不断发展，高地板轻轨车辆已逐渐被部分低地板及全低地板车辆取代。

目前，国内已逐步开展了对轻轨车辆轮轨动力特性的研究[6－7]，但研究时采用的钢轨均主要基于普通钢轨，采用轻轨交通系统中普遍使用的槽型轨进行轮轨作用研究的文献资料还很少。基于此，针对轻轨车辆的结构特点，研究不同轨型条件下的轮轨动力特性差异十分必要。

1 模型建立

目前轻轨车辆独立轮对转向架的制造方案之一为在既有的转向架基础上进行改造，并将刚性轮对更换为独立轮，悬挂系统等保持不变[8]。采用轮轨系统动力学理论建立车辆－轨道动力学仿真模型。车辆由一个车体，两个转向架，四个轮对共7个体组成，对于传统地铁车辆模型，每个体均考虑纵向、横向和垂向的运动及绕这三个方向的转动。对于独立轮对轻轨车……