王兴伟，谭德荣，孙静霞

(山东理工大学 交通与车辆工程学院，山东 淄博 255049)*

0 引言

交通事故不断增加，给人们带来了巨大的安全隐患和经济损失，防撞系统作为智能交通的重要组成部分，能有效降低交通事故的发生，已成为国内外研究的重点.临界安全车距数学模型作为防撞系统功能实现的前提，其准确性与实时性对降低防撞系统的虚惊率起到至关重要的作用［1-4］.基于驾驶特征的临界安全车距数学模型相比于传统数学模型具有更好的准确性与实时性，并具有一定的自适应学习功能，实现驾驶特征的在线修正能力，对防撞系统的研究开发具有重要意义.

1 驾驶特征辨识模型的建立

通过对驾驶员制动次数与节气门位置变化曲线的实时采集，检测出驾驶员的驾驶行为，确定每一时间段内的驾驶特征，再将驾驶特征因素融合到交通系统中，从而获得实时准确适合不同驾驶特征的临界安全车距数学模型.

驾驶员的制动次数可以通过对制动信号实时采集实现.图1为制动次数采集电路，采集芯片选用的C8051F005单片机为低电平有效，工作电压为3.3 V，但其I/O引脚、RST、JTAG端口允许5 V的输入电压.当驾驶员制动时，制动开关S1闭合，电路短路，LED1熄灭，引脚P0.1变为低电平，动作次数m自动加1，高速公路10 s或城市交通5 s后制动次数自动清零，重新记录.

图1 制动信号采集电路

节气门位置传感器信号能够在一定程度上反映驾驶员操控车辆的意图，当车辆正常行驶时，节……