刘 辉，杜婷婷

(中国第一汽车股份有限公司技术中心，吉林长春130011)

目前，在国内重型卡车领域，后悬架多数采用平衡悬架结构，其导向机构由上、下反作用杆组成。其中，上反作用杆的布置形式目前有3种：单I形上反作用杆结构，V形上反作用杆结构（图1），斜置双I形上反作用杆结构（图2）。相对于单I形上反作用杆结构，V形上反作用杆以及斜置双I杆结构由于具有稳定性高、承受侧向力效果好等优点，逐步成为重卡悬架的发展趋势。

本文本着反作用杆的合理布置原则，重点分析了上V形或双I形反作用杆之间夹角大小变化对其性能的影响。

1 反作用杆系统受力分析

1.1 直行（驱动）瞬态反作用杆的受力计算

在车辆直行工况下，将反作用杆简化为直线段，对反作用杆、轮胎、桥壳系统沿车辆行驶方向的侧向投影，受力示意用图3表示。

图1 V形反作用杆

图2 双I形反作用杆

图3 反作用杆侧向投影受力分析

由力矩平衡原理可推导得：

P1为中桥上反作用杆侧向投影受力

P2为中桥下反作用杆受力

P3为后桥上反作用杆侧向投影受力

P4为后桥下反作用杆受力

F为地面摩擦力

准1为中桥上反作用杆与水平夹角

准2为中桥下反作用杆与水平夹角

准3为后桥上反作用杆与水平夹角

准4为中桥下反作用杆与水平夹角

L1为中桥上反作用杆连接点与轮心竖直距离

L2为中桥下反作用杆连接点与轮心竖直距离

L3为后桥上反作用杆连接点与轮心竖直距离

L4为后桥下反作用杆连接点与轮心竖直距离