许艳华 黄贵发 唐德尧

(1.北京市地铁运营有限公司 北京 100044;2.北京唐智科技发展有限公司 北京 100097)

城轨车辆走行部的机械故障关系到列车运行安全，常规手段的日常检查无法准确掌握走行部的状态，维修效率更难以提高。城轨车辆走行部车载故障诊断系统，采用了自主创新的广义共振与共振解调的机械设备故障诊断技术，能自动诊断车辆走行部轴承、传动齿轮、车轮踏面等关键部件的早期故障，并在线实时发出预警信息，准确指导车辆的运用和走行部的状态检修。该系统在北京地铁获得了成功应用，对于提高走行部检修效率和实现轨道交通运营主动安全保障具有重要意义［1］。

1 走行部故障分析

城轨车辆走行部的机械故障主要发生在轴承(含轴箱、齿轮箱和牵引电机轴承)、传动齿轮、车轮踏面等处，在缺乏有效的在线自动诊断技术之前，即使依靠人工耳听目视进行大量的普查，投入大量的人力物力进行高密度的“死看死守”式的计划性维修和预防性维修，也难以避免故障的发生，而且一旦发生故障就会危及行车安全。例如，图1所示的轴箱轴承故障就对车辆的安全运行带来了极大的威胁。

图1 轴箱轴承故障

另外，由于车辆设计或材质缺陷等原因导致的走行部故障不时出现于运营车辆上，而此时不在预定修程中，短期内又不能全部在修程外安排大量的停修时间予以更换，都会使运营管理部门陷入既要保证正常运营又无法确保走行部安全的窘境。……