孙延焕 陈丽民 陈军科

(1.北京东直门机场快速轨道有限公司 北京 100027;2.阿尔斯通交通股份有限公司 北京 100027)

近几十年来，我国城市轨道交通发展迅猛，在各大城市已逐步形成网络化规模的同时，信号技术“基于无线通信的列车控制系统”方案也获得了实际商业应用的成功。这在确保极高安全性的前提下，为提高城市轨道交通线网运输能力提供了可能;同时也将信号技术带入了“全自动无人驾驶模式”的发展期。全自动无人驾驶系统作为先进的城市公共交通体系，代表了城市轨道交通领域的发展方向。

1 北京机场线无人驾驶系统

北京机场线是北京市轨道交通线网规划中的一条客运专线，由市中心向东北方向连接首都国际机场，主要服务于航空旅客，具有城市候机楼功能。线路全长28.1 km，共设4个车站，分别为东直门站、三元桥站、T2站及T3站。全线设有主、备两处控制中心。

全线采用直线电机车辆，4节编组，共计10列，牵引供电形式为三轨授流、走行轨回流。信号系统采用基于无线通信技术的列车控制系统，即CBTC(communication based train control)系统。

1.1 信号系统的结构与性能

机场线采用阿尔斯通公司提供的 URBALIS®TMCBTC系统，支持全线和车辆段无人驾驶全自动运行。该系统的关键结构特点是使用了SDH(synchronous digital hierarchy，同步数字系列)冗余骨干网，以确保各子系统间的通信及通过无线系统实现车地双向通信。

1.1.1 URBALIS®TMCBTC系统特点

机场线无人驾驶系统主要由线路控制器、中央区域控制器、轨旁区域控制区、车地传输设备、骨干网及控制中心等设备组成，系统构成如图1所示。……