付大鹏，崔洪伟

(东北电力大学机械工程学院，吉林吉林132012)

传统的牙齿制作需要经过制取印模、修整模型等20多道工序，这种方法不但工序繁琐，制作周期长，而且患者需要多次就诊才能达到满意效果。目前，有些发达国家在应用CAD/CAM逆向工程技术制作牙齿，其模型重建与分析是关键部分，经过长期的研究，现在已经有了一些造型方法，极大地缩短了牙齿的制作周期，同时可以制作出美观、精确且贴合更好的修复体，受到牙科医生和患者的青睐。我国的人体牙齿CAD/CAM技术的研究还处于起步阶段，针对急剧增长的市场需求，北京大学等一些研究单位都在进行相关的研究。通过对逆向工程的基本原理和功能进行分析，采用了更有效的方法，缩短了设计周期，在检测精度方面也有了较大的提高，为尽早实现国产化提供了技术支持。

1 三维测量及点云处理

获取三维几何数据的测量方法有多种:传统方法是以Coordinate Measuring Machine(简称CMM)为代表的接触式测量［1］。接触式测量是指通过测量设备上的测量探头与零件表面直接接触而获得零件表面几何坐标。它的精度比较高，但是检测速度非常慢，测点分布不理想，对于几何特征复杂或窄小型腔表面的实物测量比较困难，而且需人工干预测头半径补偿，诸多不足限制了其在小尺寸测量等方面的应用［2］。近几年，随着控制及传感技术的发展，出现了激光、电磁及超声波法等非接触式测量方法。非接触式测量是利用声、光、电、磁等物理量与物体表面发生相互作用来获取物体表面的三维坐标信息的。……