常宝林，渐开旺，张松勇

(上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室，上海 201306)

0 引言

为预防磁性武器攻击和磁性探测，提高舰船的生命力，在舰船上安装消磁系统成为舰船磁性防护的最有效方法.［1］在航行过程中，由于舰船的感应磁性与作用在舰船上的地磁场成正比，所以采用测地磁消舰磁工作原理的消磁系统.为保证消磁装置供电的连续性，要求消磁线圈的电流能够根据舰船磁场随航向、纬度及摇摆状态的变化进行调整，得到有效补偿，因而发展出消磁电流控制仪.［2］

世界各国舰船消磁控制设备种类繁多，但从如何得到舰船坐标系下舰船磁场分量的角度主要可以分为3类:(1)查阅地磁图法.美英海军曾采用此法作为钢铁舰船消磁控制设备的标准控制方式.查阅不同地区的地磁场参数并列表备查，当舰船航行到某区域时，根据当地地磁场数据和舰船的航向实现半自动消磁电流控制.使用此法的设备性能可靠，但不能实现全自动控制.(2)磁场传感器法.利用安装在舰船桅杆的磁强计直接检测作用在舰船上的地磁场.该法可实现消磁电流自动控制，但在钢铁舰船上的抗干扰问题难以解决.所以，美国海军只在非磁性船壳的舰船上安装此类设备.(3)地磁解算法.根据舰船所在的位置，利用“地磁模式组”数学方法计算当地地球磁场.根据舰船的航向和姿态计算投影到舰船坐标系上的地磁分量，实施对消磁系统……