屈鲁，谢卫，卢颖娟，张贻旭

(上海海事大学物流工程学院，上海 201306)

0 引言

电力电子技术的发展，使得三相感应电动机的变频调速技术得到广泛应用.但是，三相感应电动机系统可靠性不足，只要有一相出现故障，就会导致系统崩溃;并且在大功率场合下，由于功率开关器件的串并联会出现不均压和不均流等一系列问题.与三相感应电动机系统相比，多相感应电动机系统在许多方面，尤其是在大功率场合具有突出的优势.在电动机容量一定和相电流不变的情况下，随着电动机定子相数的增加，所需供电电压降低，可用低压功率器件实现大功率，避免由功率器件串并联带来的问题.此外，对于多相感应电动机系统，当其中一相或多相退出运行或缺相运行时，系统无须停机，仍然可以稳定运行，系统运行可靠性提高.目前，多相感应电动机及其调速系统在电动汽车、船舰推进、航空航天等领域的研究和实践日益增加.［1－2］

本文主要研究六相感应电动机调速系统的建模及仿真.六相感应电动机的转子绕组仍为常见的鼠笼结构，定子绕组采用两组互差30°电角度的对称三相绕组构成的六相双Y型结构.若将鼠笼形转子绕组也等效为类似的六相双Y型绕组，则六相感应电动机的物理模型可用图1表示.研究表明，采用这种绕组结构可以有效削弱转矩脉动，大幅度减小电机的损耗，提高电动机的极限容量.

1 六相感应电动机的数学模型

为便于……